Recopilación de ESCs que pueden modificarse para su uso en quadrocópteros del tipo UAVP, Mikrokopter y armokopter.

Los Quadros necesitan ESCs que respondan rapidamente a las órdenes de control y además necesitan refrescar estas órdenes a frecuencias superiores a las utilizadas habitualmente en este tipo de dispositivos.

Por este motivo no todos los ESCs sirven para este menester. Solamente unos pocos fabricantes han sacado al mercado ESCs rápidos, un ejemplo son los YGE, bastante rápidos pero bastante caros.

Gracias al maestro "Quax " desde hace tiempo podemos utilizar ESCs comerciales para nuestros Quadros. Quax ha desarrolado un firmware para ESCs basados en el AVR Mega8 que funciona de maravilla en ESCs con este tipo de microcontrolador.

Para incorporar este firmware a nuestros ESCs tendremos que realizar una modificación en el hardware. Por un lado tendremos que cargar el firmware, para lo cual necesitaremos acceder a las patillas de control del micro ( MISO, MOSI , Reset , SCK ) y posteriormente hacer una modificación en el circuito impreso para adaptarlo a las señales de control i2c ó serial.

Alguna plataformas como mikrokopter solamente admiten ESCs con bus I2C ; otras como el armOkopter admiten ESCs con bus I2C o con bus serial (UART)

A continuación se muestra una lista de ESCs que permiten ser modificados:

• TowerPro versión de 12 A

CARACTERISTICAS:

Rating: 12A Burst, 10A Constant
FET: 6
BEC: 1.5Amp
Timing: Auto
PWM: 8k
Lipo: 2~3
NiMH:4~12

Lo podremos adquirir aqui

Web en aleman donde explican la conversión a realizar . 
 

• TowerPro versiones de 18, 25 y 30 A

Desde Abril del 2009 estos 3 tipos de ESCs tienen la misma placa de circuito impreso , solamente varían el número y tipo de FETs empleados. De momento no hay versión para UART, solamente para bus I2C.

CARACTERISTICAS 18 A:

Amp rating: 18A (max 20A burst)
FETs: 12
BEC Current: 1.5A
Timing: Auto
Freq: 8khz
Lipo: 3 cell lipo
NiMH: 6~16
Weight: 19.5g (22 with wires)

CARACTERISTICAS 25A:

Amp rating: 25A (max 33A burst)
Voltage: 3 Cell
BEC Current: 1.5A
Battery: 2-3Cell Lipo / 5-12Cell NiMH
Size: 45x38x10mm
Weight: 24.5g

CARACTERISTICAS 30A:

Current max: 33Amp
FET: 15
BEC Current: 1.5A
Timing: Auto
PWM: 8k
Lipo: 2-4
NiMH: 4~12

Podremos adquirirlos aqui

Información en foro para su modificación a I2C , el firmware y las modificaciones son iguales para las 3 versiones.

•  Towerpro 40A

 

Amp rating: 40A
Burst Rate (15sec): 50A
BEC Current: 1.5A
Voltage: 7.4-11.1V (2-3 cell Lipo/5-10 NiMH,NiCd)
Dimensions: 70x31x11mm
Weight: 47g

• Towerpro 50A

En este tipo de ESCs si podremos disfrutar de veriones para UART y para bus I2C

Weight: 34g 

Los podremos adquirir aqui

Hilo en foro para su modificación a I2C

Documentos expliacativos para su modificación a UART

Turborix 20A

Current (A) : 20A 
BEC : Max 2A 
Suitable Battery : LiPo (2-3 cells);NIHM (6-12 cells) 
Size : 53.00 x 24.52 x 10.96mm 
Weight : ~23g 

Hilo en foro para su modificación a UART

• Turborix 30A

De momento solamente versión para UART

CARACTERISTICAS 30A

Current (A) : 30A 
BEC : Max 3A 
Suitable Battery : LiPo (2-3 cells);NIHM (6-12 cells) 
Size : 65.77 x 24.88 x 10.74mm 
Weight : ~33g 

Hilo en foro para su modificación a UART

• DragonSky 60A

De momento solamente versión para UART

CARACTERISTICAS 60A

Current (A) : 30A 
BEC : No
Suitable Battery : LiPo (2-7 cells) NIHM (5-21)
Size : 65 x 34 x 13mm 
Weight : ~44g 

Podemos adquirirlo aqui

Hilo en foro para su modificacion para UART

• Supersimple 50A

CARACTERISTICAS: 50A

Weight: 39g
Cells: 2-4S 
Max Current: 40A
Burst: 50A
BEC: Opto Only

Podemos adquirirlo aqui

Hilo en foro para su modificación a I2C

• Turnigy plus 30A

  Versión para I2C