Amateur UAV , FPV, Fotografia aerea y Multicópteros

UAVX

UAVX (C) es una nueva versión del firmware de control de UAVP para multicópteros. Un firmware que ha sido realizado bajo los términos del GNU. Es una mejora del código original del proyecto UAVP desarrollado originalmente por Wolfgang Mahrinder.

Originalmente estaba escrito para el micro PIC16F876,  pero posteriormente se ampliaron las características operacionales mediante la incorporación de un nuevo procesador de Microchip, el PIC 18F2620 que además eleva la velocidad de ejecución a 40 MHZ.

Con estas características de Hardware y varios años a su espalda de testeo y desarrollo podemos considerar a UAVX un producto maduro y bien realizado que cumpla sobradamente con nuestras expectativas de tener un Multikóptero operativo para Fotografía y observación Aerea.

Pasemos a describir brevemente las principales características funcionales y operativas de UAVX.

• Navegación autónoma con 3D ( altitud y posición ) , despegue y aterrizaje automático. Funcionalidad 4D ( Tiempo )
• "Failsafe" y RTH (retorno a casa) seleccionables con aterrizaje y apagado de motores.
• Soporte para módulos de ultrasonidos Ragefinder necesarios para aterrizaje y despegue de precisión.
• Configuraciones para Quadcopter, Tricopter, Octocopter, VTcopter, Y6copter y Helicóptero.
• Soporte para ESCs mediante PWM e I2C.
• Soporta Camara autoestabilizada mediante un par de servos.
• Soporta una amplia variedad de combinaciones de TX y RX.
• "Plug and Play" para una amplia variedad de sensores.
• Modo "simulación" para misiones y verificación.
• Telemetría

UAVX se complementa con las siguientes aplicaciones:

• UAVPSET
• UAVXNAV
• UAVSGS

Detalle de  UAVPSET

Imagen de la aplicación UAVXGS

y finalmente una imagen de la aplicación UAVXNav

LINKS e información :

• Proyecto UAVX
• Wiki
• Hilo en RCGroups
• Donde empezar